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该技术可以兼容四脚跳（Pronking）和双脚跳（Bounding）等多样化步态，园区源变通过跳跃距离、跳跃步态、最⼤关节⼒矩等约束条件，得出结果。当然，互联慧城站立和起身作揖这样的传统技能也不在话下。

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